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KRXD51.2C煤礦用履帶式巷道巡檢機器人

產品簡介

       煤礦用履帶式巷道巡檢機器人由先進的底盤驅動系統(tǒng)、災害氣體分析系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、導航定位系統(tǒng)、通信控制系統(tǒng)及邊緣計算系統(tǒng)等組成，具備全地形移動及越障能力，可通過無線遙控方式，深入巷道危險區(qū)域，具備自主導航、微色譜氣體分析、全面環(huán)境感知、智能中繼投放、數(shù)據采集、異常報警等功能。

應用場景

應用場景

獨創(chuàng)的布放無線中繼器

采用自主專利技術的“下蛋式”、自平衡、自組網無線中繼器，用于機器人無線通信距離的延長及通信質量保障。機器人可基于信號算法，自主完成中繼器的遠程布放控制。

手持式控制終端

手持式控制終端，用于對機器人進行遠程控制及各類采集數(shù)據的接收及展示，并支持通過WiFi或4G等接口，將數(shù)據報送到井上調度室或應急救援中心。

關鍵技術

高效行走驅動技術

空間感知定位技術

精準的危險氣體嗅探技術

視覺融合感知技術

高可靠、抗干擾通信技術

優(yōu)秀的深度學習技術